Offene Arbeiten



Der Lehrstuhl bietet desweiteren interessierten Studenten die Möglichkeit Bachelor- und Masterarbeiten im Bereich der Unkonventionellen Aktorik mit Schwerpunkt nach Absprache anzufertigen. 

Bei Interesse melden Sie sich bei Prof. Seelecke: stefan.seelecke(at)imsl.uni-saarland.de


Laufende Arbeiten

Masterarbeiten:

  • Andreas Meyer: Machbarkeitsstudie zur Implementierung intelligenter Materialien in moderne Ventiltechnikapplikationen unter Berücksichtigung von Industrie 4.0 – Konzepten

 

Bachelorarbeiten:

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Abgeschlossene Arbeiten

2018  
Bachelorarbeiten:

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Masterarbeiten:

Mirco Kappel: Entwicklung eines „High-Speed“ Ansteuerungskonzepts zur Aktivierung von FG-Drähten mit einer 230V Wechselspannung

Lukas Zimmer: Aufbau und Entwicklung eines kraftskalierten Endeffektors mit Formgedächtnis-Aktoren

 

2017  
Bachelorarbeiten:

Sebastian Pültz: Aufbau und Inbetriebnahme eines Fluidtechnik-Prüfstandes zur Charakterisierung hydraulischer Ventile

Masterarbeiten:

Kevin Weiskircher: Entwicklung, Aufbau und Validierung eines Demonstrators zur Visualisierung der Aktor- und Sensoreigenschaften dielektrischer Elastomeraktoren

Dominik Scholtes: Experimentelle Untersuchung von gelenkig gelagerten bistabilen Blattfedern zur Anwendung in Formgedächtnisaktoren

Daniel Bruch: Designmethode zur Auslegung dielektrischer Elastomeraktoren mit nichtlinearen Vorspannmechanismen

2016  
Bachelorarbeiten:

Stefan Scharfe:  Aufbau einer biaxialen Dehnvorrichtung für Elastomerfolien

Marius Brill: Entwicklung einer FGL-aktuierten Parallelogrammführung am Beispiel einer Fahrrad-Kettenschaltung

Masterarbeiten:

Frank Khelfa: Entwicklung und Analyse eines Kniehebel-Kraftspanner-Protoypen auf Basis von Formgedächtnislegierungen

Rouven Britz: Entwicklung eines skalierbaren Rotationsaktors auf Basis von Formgedächtnislegierungsdrähten

Yannik Goergen: Entwicklung eines rekonfigurierbaren Endeffektors mit Formgedächtnisantrieb

2015
Masterarbeit:

Michele Fioriello: Interaction Control of bi-stable Actuators based on Dielectric Electro-Active Polymers

2014
Masterarbeit:

Diego Di Leo: Control of bistable Dielectric ElectroActive Polymer actuators via Linear Matrix Inequalities

Masterarbeit:

Marco Lacitignola: Entwicklung eines polykristallinen Modells für Formgedächtnisaktoren

Bachelorarbeit: 

Maximilian Mathis: Aufbau einer EAP-betriebenen Pumpe

     
Masterarbeit:

Veronica Perenzin: Characterization and performance analysis of the electro–mechanical properties of EAP devices manufactured by various materials

2012
Diplomarbeit:

Marc Hill: Sensorische Anwendung eines elektroaktiven Polymeraktors & Analyse von Versagensmechanismen

Diplomarbeit:

Marvin Schmidt: Thermodynamische Analyse formgedächtnis-basierter Kühlprozesse

Masterarbeit: 

Gianluca Rizzello: Modeling, identification and Control of a Dielectric Elastomer Actuator